每經(jīng)記者 王佳飛    每經(jīng)編輯 董興生    

近期，隨著兩場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉辦，人形機(jī)器人熱度飆升。能為人形機(jī)器人帶來(lái)觸覺(jué)的“電子皮膚”，也成了資本市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

電子皮膚聽(tīng)起來(lái)高級(jí)，但其實(shí)并非機(jī)器人時(shí)代的新技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士介紹，電子皮膚即柔性觸覺(jué)傳感器，早年間應(yīng)用于汽車(chē)、家電、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，不少公司早有布局。

盡管如此，基于樂(lè)觀的產(chǎn)業(yè)預(yù)期，A股中代表性企業(yè)仍受到投資者熱捧。自2024年12月2日以來(lái)（截至2025年4月25日），福萊新材（SH605488）股價(jià)上漲188.10%，漢威科技(SZ300007)股價(jià)也上漲了111.02%。

近日，多家電子皮膚廠商告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，公司已經(jīng)與出現(xiàn)在賽場(chǎng)上的機(jī)器人公司有了合作，目前電子皮膚行業(yè)已具備量產(chǎn)能力。然而，“1年可以出貨1000只靈巧手已經(jīng)算是行業(yè)中很大的量了”。而出貨量升上不來(lái)，就意味著成本降不下去，市場(chǎng)發(fā)展是否能達(dá)到預(yù)期還是個(gè)未知數(shù)。

電子皮膚并非新技術(shù)

“機(jī)器人拿起一塊柔軟易碎的豆腐或者一枚雞蛋，需要特別精確和多個(gè)維度上的力的感知。拿起被揉成一團(tuán)的紙，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)更具挑戰(zhàn)性，這些都需要電子皮膚來(lái)實(shí)現(xiàn)。”4月17日，他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人如此向記者表示，觸覺(jué)可以和視覺(jué)等一起，來(lái)完善人形機(jī)器人對(duì)世界的感知。

所謂機(jī)器人的“電子皮膚”，目前指的是柔性觸覺(jué)傳感器。而柔性觸覺(jué)傳感器的實(shí)際應(yīng)用，在機(jī)器人概念出現(xiàn)之前就已經(jīng)出現(xiàn)。汽車(chē)中識(shí)別駕乘人員是否系上了安全帶，就是此前柔性觸覺(jué)傳感器最簡(jiǎn)單的應(yīng)用之一。

以他山科技為例，該公司于2017年成立，人形電子機(jī)器人概念還未爆發(fā)時(shí)，公司的產(chǎn)品應(yīng)用于汽車(chē)、家電和消費(fèi)電子領(lǐng)域。

墨現(xiàn)科技市場(chǎng)負(fù)責(zé)人王鑫也向記者介紹，“電子皮膚”是個(gè)廣義的詞匯，當(dāng)下對(duì)這一概念的理解是類(lèi)似于皮膚的柔性傳感器，具有一定的拉伸和彎折的特性，而機(jī)器人電子皮膚的最終形態(tài)還無(wú)法完全確定。

圖片來(lái)源：墨現(xiàn)科技微信公眾號(hào)

A股中，漢威科技和福萊新材等是“電子皮膚”概念股。

漢威科技主要以傳感器為核心，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域。

自2013年起，漢威科技就開(kāi)始布局柔性傳感器，主要由旗下蘇州能斯達(dá)電子科技有限公司開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。

漢威科技稱(chēng)，其打造了8大系列柔性傳感器產(chǎn)品，“其中高端消費(fèi)電子、智能可穿戴設(shè)備、康養(yǎng)等幾個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品成熟度及標(biāo)品化程度已經(jīng)比較高且有較為穩(wěn)定的訂單”。

4月8日，在漢威科技線上業(yè)績(jī)會(huì)上，公司董事長(zhǎng)任紅軍回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，漢威科技的機(jī)器人電子皮膚業(yè)務(wù)是目前4大傳感器系列之一，具有重要位置。

而福萊新材主營(yíng)廣告噴墨打印材料、標(biāo)簽標(biāo)識(shí)印刷材料、電子級(jí)功能材料、新型薄膜材料、膠粘材料等。

福萊新材在投資者關(guān)系活動(dòng)中表示，公司2023年7月開(kāi)始做產(chǎn)業(yè)立項(xiàng)規(guī)劃，認(rèn)為柔性傳感器項(xiàng)目是公司早期規(guī)劃的前沿研究方向，并且在不同技術(shù)路線做了多項(xiàng)專(zhuān)利布局。柔性傳感器的研發(fā)是從傳統(tǒng)的涂布復(fù)合材料領(lǐng)域向新興的高科技領(lǐng)域拓展。

此外，記者此前以投資者身份咨詢(xún)時(shí)，弘信電子（SZ300657）相關(guān)工作人員表示，公司在做電子皮膚方面的測(cè)試，但還沒(méi)有真正的商用。中京電子（SZ002579）則表示，目前公司沒(méi)有電子皮膚的直接供貨，但公司在技術(shù)上是可以匹配到的。

壓阻式技術(shù)路線是目前的主流

觸覺(jué)傳感器有多種分類(lèi)，其中壓電式、壓阻式、電容式、摩擦電觸覺(jué)傳感器應(yīng)用較為廣泛。

漢威科技稱(chēng)，公司已經(jīng)構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性微納力學(xué)量傳感器及大面積陣列的核心設(shè)計(jì)能力、敏感材料及導(dǎo)電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力。

“目前，電子皮膚各條技術(shù)路線各有特點(diǎn)和使用場(chǎng)景，漢威科技的電子皮膚具有壓阻、壓電、電容、磁、液體金屬等多種技術(shù)路線，可以適用（機(jī)器人）身體不同部位、不同功能場(chǎng)景。”任紅軍介紹。

有知情人士告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，漢威科技對(duì)技術(shù)方向“沒(méi)有偏好”，目前市場(chǎng)上運(yùn)用最成熟的是壓阻式，這種技術(shù)方向在穩(wěn)定性和數(shù)字信號(hào)的一致性方面較優(yōu)。

而福萊新材也稱(chēng)，公司的柔性傳感器采用的技術(shù)路線是壓阻式。公司首席科學(xué)家陳書(shū)廳公開(kāi)表示：“壓阻式是目前市場(chǎng)主流的技術(shù)，也是福萊新材選擇的主要技術(shù)路線，這也與特斯拉等公司采用的技術(shù)方向相一致。”

同時(shí)，福萊新材表示，因?yàn)樽陨碇鳡I(yíng)業(yè)務(wù)是涂布，從產(chǎn)業(yè)化落地角度來(lái)看，使用涂布工藝成本更具有性?xún)r(jià)比。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》4月24日?qǐng)?bào)道，公司董秘畢立林在股東大會(huì)上表示，柔性傳感器傳感材料中的基材、壓敏材料、硅膠材料等都是公司主業(yè)，公司對(duì)涂布工藝的理解和在高分子材料領(lǐng)域的積累存有優(yōu)勢(shì)。

記者此前以投資者身份致電福萊新材，對(duì)方表示：“我們本身是做涂布復(fù)合材料的，所以也是根據(jù)本身優(yōu)勢(shì)，涂布是一種卷對(duì)卷的生產(chǎn)方式，從批量性產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，對(duì)于成本方面更有性?xún)r(jià)比。”

王鑫表示，墨現(xiàn)科技采用的也是壓阻式技術(shù)路線，“（采用這一路線）電阻是穩(wěn)定的，不容易受到外界干擾”。此外，從生產(chǎn)角度看，壓阻式的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，容易進(jìn)行批量化生產(chǎn)。

王鑫認(rèn)為，墨現(xiàn)科技自身的壓敏材料，也就是傳感器層，有成熟的經(jīng)驗(yàn)和核心技術(shù)壁壘。另外，公司也具備面向人形機(jī)器人的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，“我們有整體解決方案，在人形機(jī)器人方面做得比較早”。

而他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司采取的是電容式技術(shù)路線。

電容式柔性傳感器是基于電容場(chǎng)效應(yīng)原理。他山科技研發(fā)的觸覺(jué)傳感器能實(shí)現(xiàn)高分辨率的非接觸觸覺(jué)和交互感知，這一技術(shù)不僅可以支持人體、物體的非接觸識(shí)別（10cm），還能支持接近覺(jué)及位置判斷（2cm），同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)材質(zhì)識(shí)別、紋理識(shí)別及壓力/三維力等多種觸覺(jué)維度變量的同時(shí)解析。因?yàn)椴煌镔|(zhì)電容不同，他山科技的觸覺(jué)傳感器可識(shí)別超30種物體材質(zhì)。

圖片來(lái)源：他山科技供圖

“機(jī)器人如果走入家庭，那么進(jìn)行非接觸的感知或者說(shuō)防碰撞就很重要，會(huì)降低對(duì)家庭成員的傷害風(fēng)險(xiǎn)。”他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

另外，他山科技表示，公司成功研發(fā)了全球首款數(shù)?；旌螦I觸感芯片，于2021年9月成功流片。該芯片基于公司的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能為觸覺(jué)傳感提供底層支持，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理。

尚未量產(chǎn)出貨，成本難以攤薄

也有機(jī)器人公司工作人員向記者表示，其實(shí)想要機(jī)器人做到手握雞蛋、草莓等并不需要精確的電子皮膚，只需要在執(zhí)行端用一般的力學(xué)傳感器即可，一些傾斜程度等方面的問(wèn)題可以用算法來(lái)彌補(bǔ)。況且，目前的電子皮膚“太貴了”，不具備性?xún)r(jià)比。

對(duì)于成本，福萊新材公開(kāi)表示，目前，柔性傳感器在人形機(jī)器人的應(yīng)用主要在靈巧手的觸覺(jué)方面。“從客戶(hù)反饋來(lái)看，價(jià)格大致是1只手的觸覺(jué)解決方案在2000元以?xún)?nèi)是有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的，不過(guò)未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之前，成本很難降到這個(gè)價(jià)格。”同時(shí)，基于柔性傳感器件的重要作用及其技術(shù)復(fù)雜度，不同部位的需求對(duì)應(yīng)單位價(jià)格會(huì)有所不同，預(yù)估整體價(jià)值量占比10%左右。

王鑫則表示，目前公司1只靈巧手的觸覺(jué)解決方案價(jià)格大約是1000元。“如果大規(guī)模量產(chǎn)后，成本肯定會(huì)有斷崖式下降，一只的價(jià)格可能會(huì)在500元以?xún)?nèi)，甚至是300元以?xún)?nèi)。”

他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前公司有多種產(chǎn)品平臺(tái)，例如可以提供指尖類(lèi)產(chǎn)品，或者指腹類(lèi)和手掌類(lèi)，以及機(jī)械臂及機(jī)器人電子皮膚等，不同客戶(hù)會(huì)定制不同價(jià)位的產(chǎn)品。

產(chǎn)能方面，漢威科技表示，蘇州能斯達(dá)打造了8大系列柔性傳感器產(chǎn)品，目前已經(jīng)具備4條成熟產(chǎn)線，包含兩條印刷線、一條組裝線以及一條測(cè)試線。任紅軍表示，漢威科技在生產(chǎn)制造電子皮膚方面已經(jīng)完成工程化、產(chǎn)業(yè)化，具備批量生產(chǎn)能力。

漢威科技在投資者關(guān)系活動(dòng)中表示：“當(dāng)前產(chǎn)能利用率較高，正在根據(jù)需求增長(zhǎng)籌劃增加產(chǎn)線，提升產(chǎn)能，計(jì)劃于2025年上半年完成新產(chǎn)線的搭建與試運(yùn)行。”

福萊新材方面，陳書(shū)廳此前公開(kāi)表示：“福萊新材的柔性傳感器中試線主體已安裝完畢，目前在調(diào)試功能和工藝參數(shù)。”

他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，2024年，公司電子皮膚已經(jīng)量產(chǎn)出貨，公司具備大規(guī)模量產(chǎn)的能力，“包括芯片，目前大規(guī)模出貨是沒(méi)有問(wèn)題的”。

概念先于市場(chǎng)熱，下游應(yīng)用尚處早期

任紅軍表示，目前電子皮膚的下游應(yīng)用情況處于早期，機(jī)器人行業(yè)以試樣、小批為主。

不過(guò)，漢威科技的柔性傳感器在醫(yī)療健康、可穿戴、車(chē)用領(lǐng)域已有一定批量出貨。上述知情人士表示，目前漢威科技柔性材料的整體營(yíng)收規(guī)模在四五千萬(wàn)元。

任紅軍認(rèn)為，目前電子皮膚仍需在基于場(chǎng)景的解決方案方面加強(qiáng)開(kāi)發(fā)，以更好地適配用戶(hù)需求。

福萊新材方面告訴記者，靈巧手是柔性傳感器應(yīng)用最難的部分，對(duì)技術(shù)要求較高，公司已經(jīng)在和靈巧手公司合作開(kāi)發(fā)。但是目前的情況是，“因?yàn)榧夹g(shù)在不斷變化，客戶(hù)的需求也在不斷更新”。

圖片來(lái)源：福萊新材官網(wǎng)

2月19日，福萊新材在公告中表示：“公司目前正在進(jìn)行柔性傳感器中試線的搭建，后續(xù)研發(fā)和訂單存在一定的變化性與不確定性。截至目前，公司柔性傳感器項(xiàng)目尚未產(chǎn)生任何收入、利潤(rùn)，不會(huì)對(duì)公司業(yè)績(jī)產(chǎn)生影響。”

知情人士告訴記者，就人形機(jī)器人而言，因?yàn)楹芏喙径紱](méi)有量產(chǎn)，整體的量很少。“即使是特斯拉的馬斯克（擁有人形機(jī)器人Optimus），可能也只是生產(chǎn)幾千臺(tái)的樣子。所以盡管人形機(jī)器人概念很熱，但是量還沒(méi)有起來(lái)。”

王鑫也表示，目前的市場(chǎng)情況是，“企業(yè)1年可以出貨1000只靈巧手已經(jīng)算是行業(yè)中很大的量了”。

王鑫認(rèn)為，電子皮膚未來(lái)的發(fā)展方向應(yīng)是集成更多種傳感數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度等，這樣會(huì)使電子皮膚的數(shù)據(jù)更加精確。“人類(lèi)社會(huì)繼續(xù)發(fā)展，很多工作一定是需要機(jī)器人配合來(lái)做的，這個(gè)市場(chǎng)體量是無(wú)法想象的。但在機(jī)器人真正融入人類(lèi)社會(huì)前，市場(chǎng)可以先做一些相對(duì)簡(jiǎn)單的衍生機(jī)器人，例如安裝機(jī)械臂的掃地機(jī)器人，或是陪伴機(jī)器人等，我認(rèn)為這些市場(chǎng)是有可能在短期內(nèi)爆發(fā)的。”

他山科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前生產(chǎn)能力是具備的，但不知道市場(chǎng)發(fā)展是否能達(dá)到預(yù)期。不過(guò)，該負(fù)責(zé)人形容自己近期的工作狀態(tài)是“各方面工作特別多”。作為上游廠商，近期公司業(yè)務(wù)量非常大，不光是自己連軸轉(zhuǎn)，整個(gè)公司都是這種狀態(tài)。

他山科技認(rèn)為，未來(lái)3年，觸覺(jué)傳感技術(shù)的商用落地場(chǎng)景包括酒店、物流服務(wù)，可以提供遞送酒店用品、外賣(mài)、快遞等輕量物品任務(wù)，通過(guò)觸覺(jué)識(shí)別物品是否成功拿取、是否滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)流程的精準(zhǔn)與安全。此外，工業(yè)柔性工位、清潔與輔助分類(lèi)等，也可能是落地路徑。