每經(jīng)記者 葉曉丹    每經(jīng)編輯 魏官紅    

2月19日，方正證券發(fā)表研究報(bào)告認(rèn)為，靈巧手是人形機(jī)器人的重要硬件模塊，集成化、多自由度發(fā)展，或隨人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地打開百億元市場。

資本市場上，機(jī)器人概念備受關(guān)注，2月19日，機(jī)器人概念全線爆發(fā)，三豐智能、漢威科技、捷昌驅(qū)動、巨輪智能、新時達(dá)、金發(fā)科技、卓翼科技、泰豪科技等多股漲停。長盛軸承、萬達(dá)軸承、駿創(chuàng)科技、豐立智能、奧比中光、恒工精密等創(chuàng)歷史新高。

同日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從具身智能機(jī)器人公司魔法原子了解到，2月19日，魔法原子宣布推出第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，MagicHand S01單手具備11個自由度，基于電流與觸覺融合的力位混合控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)抓、握、雙指操作等靈巧、復(fù)雜的動作。MagicHand S01手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場景下最高負(fù)載超20公斤，可以滿足工業(yè)、商業(yè)、家庭等多種場景的落地應(yīng)用需求。

圖片來源：企業(yè)供圖

魔法原子方面表示，作為人形機(jī)器人與物理世界進(jìn)行交互的末端執(zhí)行器，靈巧手的設(shè)計(jì)與開發(fā)難度頗大，目前人形機(jī)器人本體廠商里，僅有極少數(shù)廠商能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)。

馬斯克曾透露，Optimus靈巧手的工程量可能會占到整機(jī)開發(fā)工程的一半。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展將為靈巧手市場帶來增量需求。

為實(shí)現(xiàn)行業(yè)最大的負(fù)載能力，魔法原子介紹，MagicHand S01采用了扭矩更大的電機(jī)，并對承重結(jié)構(gòu)進(jìn)行了特殊加強(qiáng)設(shè)計(jì)。此外，一體化壓鑄工藝進(jìn)一步提升了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。與此同時，魔法原子對非承重結(jié)構(gòu)進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，在保持靈巧手整體重量不變的同時，提升了負(fù)載能力，實(shí)現(xiàn)了重量與性能的高度平衡。

魔法原子CEO吳長征表示：“靈巧手是機(jī)器人‘擬人化’的關(guān)鍵。MagicHand S01不僅具備類人手指的靈活性，還具備強(qiáng)大的負(fù)載能力，配合以先進(jìn)的具身智能操控技術(shù)，能適配工業(yè)、商業(yè)等不同場景落地應(yīng)用。”

根據(jù)頭豹研究院預(yù)測，預(yù)計(jì)保守情況下，2030年全球人形機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模為320.6億元，年復(fù)合增長率為81.2%，樂觀情況下達(dá)879.7億元，年復(fù)合增長率為109.3%。