每經(jīng)記者 楊卉    每經(jīng)編輯 楊夏    

3月3日，《每日經(jīng)濟新聞》記者從人形機器人龍頭企業(yè)優(yōu)必選處獲悉，該公司近日在極氪5G智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，將群體智能技術(shù)引入人形機器人，以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。

具體來看，針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦。其中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

值得關(guān)注的是，優(yōu)必選研發(fā)的人形機器人多模態(tài)推理大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。在優(yōu)必選看來，未來在復(fù)雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

據(jù)悉，目前優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪、富士康等多家企業(yè)達成合作，工業(yè)人形機器人Walker S系列已進入車廠并完成了第一階段的單機自主智能實訓(xùn)，開啟實訓(xùn)2.0階段。

封面圖片來源：優(yōu)必選供圖