每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司匯興智造（839258）新增專利信息，專利權(quán)人為匯興智造，發(fā)明人是鐘輝、丁度坤、辛曼玉、蔣明華、李福生、林顯明。專利授權(quán)日為2023年9月26日，專利名稱為“輕載可重構(gòu)的模塊化驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置及六軸裝配機(jī)器人”，專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202321322666.X。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種輕載可重構(gòu)的模塊化驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置及六軸裝配機(jī)器人；本實(shí)用新型輕載可重構(gòu)的模塊化六軸裝配機(jī)器人，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置、傳動(dòng)連桿、L型連接件，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置、傳動(dòng)連桿、L型連接件分別具有兩個(gè)環(huán)形連接部，環(huán)形連接部的周緣都均勻開(kāi)設(shè)有安裝孔，相鄰的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)連桿或者L型連接件連接。各部分均為模塊化，能夠進(jìn)行任意組裝、構(gòu)建，從而能夠根據(jù)具體使用情況來(lái)組裝、構(gòu)建所需自由度的多軸機(jī)器人，能夠避免以往需不斷重新采購(gòu)不同軸型的機(jī)器人來(lái)滿足生產(chǎn)使用需求的情況，能夠大大地降低成本、經(jīng)濟(jì)效益好。

(記者 曾健輝)

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