每經(jīng)記者 張梓桐    每經(jīng)編輯 馬子卿    

人形機(jī)器人風(fēng)口熱潮下，行業(yè)玩家正在加速開源，以攻克技術(shù)難題。例如，NVIDIA（英偉達(dá)）于今年3月發(fā)布開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型Isaac GR00T N1，并推出了加速機(jī)器人開發(fā)的仿真框架。

4月11日，通用機(jī)器人公司傅利葉宣布全面開源其小型人形機(jī)器人N1的硬件設(shè)計、控制代碼及算法模塊，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。在當(dāng)日的媒體見面會上，談及傅利葉選擇開源的原因，傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣對包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》在內(nèi)的媒體表示，機(jī)器人行業(yè)長期面臨跨學(xué)科、長鏈路的開發(fā)難題，許多研究者耗費大量時間在基礎(chǔ)硬件搭建上，導(dǎo)致創(chuàng)新效率低下。

圖片來源：公司供圖

蔡宇圣介紹道：“我們希望提供一個‘樂高式’的開源平臺，讓從業(yè)者、學(xué)生甚至愛好者都能快速上手，專注于自己擅長的領(lǐng)域。”在其看來，開源是現(xiàn)階段擴(kuò)大生態(tài)的最優(yōu)解，但企業(yè)必須同時證明自己跑通閉環(huán)的能力。在資本熱度與技術(shù)理想之間，如何平衡短期變現(xiàn)與長期投入，將是所有參賽者的共同課題。

開源選擇“樂高式”生態(tài)：技術(shù)突破需要集體智慧

蔡宇圣介紹，“樂高式”開源包含兩層含義：一是提供標(biāo)準(zhǔn)化模塊和詳細(xì)指南，幫助用戶從零搭建機(jī)器人；二是鼓勵基于基礎(chǔ)模塊的二次創(chuàng)新。蔡宇圣舉例稱，N1的開源顆粒度極細(xì)，用戶可自由改造機(jī)械結(jié)構(gòu)或調(diào)整控制算法，“就像用樂高積木拼出全新模型”。

據(jù)介紹，“Fourier N1”采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時保證關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運動續(xù)航2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的“FSA 2.0”一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應(yīng)能力。

這一策略也與傅利葉此前開源的ActionNet靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)集形成互補(bǔ)。ActionNet面向具身智能算法開發(fā)者，而N1則瞄準(zhǔn)硬件與系統(tǒng)集成領(lǐng)域，兩者共同構(gòu)成“軟硬件協(xié)同開源”的生態(tài)基礎(chǔ)。傅利葉的開源戰(zhàn)略折射出人形機(jī)器人行業(yè)的階段性特征：技術(shù)突破需要集體智慧，但商業(yè)化落地仍需聚焦細(xì)分場景。

從“炫技”到真實需求：社會對機(jī)器人技術(shù)的期待值在提升

N1的構(gòu)型與傅利葉此前發(fā)布的GRx系列有明顯差異——身高更矮、結(jié)構(gòu)更緊湊，且經(jīng)過超1000小時戶外復(fù)雜地形測試和72小時連續(xù)運行驗證。蔡宇圣坦言，N1定位為“開源試驗平臺”，而非直接商業(yè)化產(chǎn)品，其核心目標(biāo)是技術(shù)驗證和社區(qū)孵化。

對于近期行業(yè)頻發(fā)的“炫技式”演示視頻，蔡宇圣表示樂觀：“這說明社會對機(jī)器人技術(shù)的期待值在提升。”但他強(qiáng)調(diào)，傅利葉更關(guān)注實際場景需求。例如，N1的腳踝設(shè)計針對仿真與實際控制器的映射優(yōu)化，長時序穩(wěn)定性測試則解決了機(jī)械衰減等行業(yè)共性難題。他表示：“客戶需要的是能穩(wěn)定運行數(shù)月甚至數(shù)年的產(chǎn)品，而非曇花一現(xiàn)的Demo（樣片）。”

商業(yè)化方面，傅利葉堅持“核心零部件自研”策略。蔡宇圣透露，靈巧手、關(guān)節(jié)電機(jī)等關(guān)鍵部件均為自主開發(fā)，以確?？焖夙憫?yīng)客戶需求。同時，開源生態(tài)有望成為人才與技術(shù)的外延儲備。“通過社區(qū)反饋，我們能更快迭代產(chǎn)品，甚至發(fā)掘潛在合作者。”

蔡宇圣認(rèn)為，開源與商業(yè)化并非對立。“企業(yè)競爭力在于執(zhí)行效率和迭代速度，開源反而能加速技術(shù)驗證。”他舉例稱，N1未來可能通過定制化生產(chǎn)或高級功能模塊收費，而GRx系列將繼續(xù)聚焦行業(yè)客戶閉環(huán)需求。

傅利葉將以企業(yè)身份牽頭社區(qū)建設(shè)、推動相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一

盡管開源模式備受關(guān)注，但蔡宇圣也坦言國內(nèi)機(jī)器人開源社區(qū)仍存在碎片化問題。他認(rèn)為：“目前多是單點研究項目的臨時開源，缺乏持續(xù)運營。”傅利葉計劃以企業(yè)身份牽頭社區(qū)建設(shè)，推動硬件接口、通信協(xié)議等標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。

對于近期AI領(lǐng)域熱議的MCP（模塊化兼容協(xié)議），蔡宇圣認(rèn)為機(jī)器人行業(yè)可借鑒其思路，但需謹(jǐn)慎。“機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜度高，接口標(biāo)準(zhǔn)化需充分驗證。”他透露，傅利葉已在內(nèi)部嘗試模塊化設(shè)計，未來或推出行業(yè)通用方案。

但值得注意的是，對于本體廠商而言，打造生態(tài)仍然具有重要意義。蔡宇圣認(rèn)為，現(xiàn)階段打造生態(tài)能夠讓更多團(tuán)隊近距離接觸傅利葉的產(chǎn)品、理念及開發(fā)思路，雙方相互交流反饋，達(dá)成合作共識，建立初期合作關(guān)系。這不僅有助于提升企業(yè)在人才吸引和社區(qū)影響力方面的競爭力，還能為新技術(shù)的論證提供良好的反饋渠道。

然而，打造生態(tài)也面臨諸多挑戰(zhàn)，社區(qū)運營的重?fù)?dān)主要落在企業(yè)肩上，企業(yè)需要積極應(yīng)對生態(tài)參與者和社區(qū)貢獻(xiàn)者的各類反饋、問詢及合作訴求。盡管初期投入巨大且任務(wù)艱巨，但從長遠(yuǎn)來看，這是企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展、推動行業(yè)進(jìn)步的必要之舉。

那么，未來機(jī)器人開源一定是大勢所趨嗎？“在當(dāng)下其實很難斷言開源就一定是正確且必然的走向，情況并非如此絕對。”在蔡宇圣看來，從歷史周期的視角來看，未來會出現(xiàn)開源與閉源呈現(xiàn)出交錯并存的狀態(tài)。

傅利葉N1的發(fā)布只是開源進(jìn)程中的一步。隨著更多企業(yè)加入開源，技術(shù)會不斷創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)生態(tài)會更完善，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活。但也要看到，開源社區(qū)建設(shè)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、商業(yè)模式探索等方面還有很多挑戰(zhàn)，需要整個行業(yè)一起努力，才能開創(chuàng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更好的未來。

封面圖片來源：視覺中國-VCG41N1456589562