每經(jīng)記者 董天意    每經(jīng)實習(xí)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 裴健如

據(jù)路透社10月24日報道，自動駕駛技術(shù)公司文遠知行（WeRide）已于近日向美國證券交易委員會（SEC）更新IPO招股書，計劃再次啟動其在美國的首次公開募股（IPO），在納斯達克掛牌上市。

招股書顯示，文遠知行將在納斯達克申請1.194億美元的首次公開募股和3.205億美元的私募，發(fā)行650萬股美國存托股票（ADS），每股價格在15.5美元至18.5美元之間，最高募資有望超過4億美元，最高估值約50億美元，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔(dān)任此次IPO的聯(lián)席主承銷商。

圖片來源：文遠知行IPO招股書

對于上述情況，《每日經(jīng)濟新聞》記者聯(lián)系文遠知行方面進行求證，對方僅回復(fù)：“以官方內(nèi)容為準。”

值得注意的是，文遠知行在今年7月已經(jīng)向美國SEC提交了IPO申請。然而，8月，有消息稱，文遠知行暫時推遲了其在納斯達克的IPO計劃。

彼時，文遠知行方面向?qū)τ浾弑硎荆七t的原因是，更新交易文件所需的時間比預(yù)期的要長，公司正在積極推進交易所需要的各項文件。

隨后在今年10月，中國證監(jiān)會國際合作司發(fā)布關(guān)于文遠知行境外發(fā)行上市備案通知書，公司擬發(fā)行不超過約1.59億股普通股并在美國納斯達克證券交易所上市。

累計融資超10億美元，已量產(chǎn)Robotaxi

天眼查顯示，文遠知行成立于2017年，全球總部位于廣州，是一家汽車自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)商。

自2017年成立至今，文遠知行已先后完成10輪融資，投資方包括廣汽、英偉達、博世、IDG資本、啟明創(chuàng)投、基石資本等，累計融資超10億美元（約合人民幣72億元），2022年完成最后一輪D+輪融資后估值達50億美元。

產(chǎn)品方面，文遠知行官網(wǎng)顯示，公司形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）和高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

今年10月，文遠知行發(fā)布全新量產(chǎn)Robotaxi車型GXR，并宣布與Uber方面建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推進文遠知行自動駕駛車輛在Uber平臺上線。據(jù)官方透露，此次合作將于今年年底首先在阿聯(lián)酋首都阿布扎比正式落地。

今年6月，文遠知行也獲準在美國加州進行自動駕駛的載人測試。目前，文遠知行已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營。

圖源：文遠知行IPO招股書

招股書顯示，自2021年至2024年上半年，文遠知行營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元和1.5億元，累計虧損約50億元。同期，公司研發(fā)費用分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元、5.17億元，分別是其當(dāng)期營收的約3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。

文遠知行在招股書中解釋稱，造成虧損的原因，主要是高額的研發(fā)投入。目前自動駕駛技術(shù)仍處于發(fā)展和不斷完善階段，需要持續(xù)投入大量資金用于技術(shù)研發(fā)。

從收入結(jié)構(gòu)看，目前文遠知行的營收主要來自兩部分：一是銷售L4級別自動駕駛汽車及相關(guān)傳感器套件，歸為產(chǎn)品收入；二是提供L4自動駕駛及ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）服務(wù)，歸為服務(wù)收入。其中，2021~2023年，文遠知行的產(chǎn)品收入分別為1.02億元、3.38億元、0.54億元；服務(wù)收入分別為0.37億元、1.90億元、3.48億元。

另據(jù)招股書數(shù)據(jù)，2022年和2023年，公司來自前五大客戶的收入分別占當(dāng)年總營收的72%和77.5%。而在2024年上半年，營收占比最高的兩大客戶，為其貢獻了總營收的52.4%。毛利率方面，最近三年，文遠知行的毛利率分別為37.4%、44.1%和45.7%，呈現(xiàn)比較平穩(wěn)的增長。

技術(shù)仍是Robotaxi商業(yè)化落地最大挑戰(zhàn)

伴隨汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢的提速，以及特斯拉等企業(yè)的入局，Robotaxi的商業(yè)化進程也在加速。

今年7月，北京市經(jīng)信局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見，北京市擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)；同月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單，北京、上海、重慶、南京、蘇州、無錫、杭州、合肥等20個城市（聯(lián)合體）入選。

據(jù)記者不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)已有包括深圳、上海、江蘇、杭州等在內(nèi)的50多個城市，出臺了自動駕駛試點示范政策，而百度、小馬智行、文遠知行等企業(yè)已在北京、武漢、重慶等城市的特定區(qū)域進行了Robotaxi商業(yè)化試點。據(jù)太平洋證券預(yù)測，在2025年和2030年，中國Robotaxi的市場規(guī)模分別有望突破1.18萬億元和2.93萬億元，成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

盡管前景廣闊，且政策支持力度在不斷加大，但Robotaxi距離大規(guī)模商業(yè)化仍有一段路要走。羅蘭貝格發(fā)布的相關(guān)研究報告顯示，當(dāng)前，造車成本仍是Robotaxi最大資金投入。其中，Robotaxi的成本包括車輛采購成本和改裝費兩個部分，不同于普通車輛，大部分Robotaxi用車都需要進行智能化改造。而麥肯錫研究顯示，與電動出租車相比，Robotaxi的改裝成本需控制在10萬美元左右，才能實現(xiàn)成本下降的拐點。

圖片來源：每經(jīng)記者 董天意 攝（資料圖）

即使改造成本下降，也不代表Robotaxi能夠?qū)崿F(xiàn)盈利，商業(yè)化的關(guān)鍵點還在于能否實現(xiàn)“真正無人”，否則無人駕駛出租平臺依舊需要承擔(dān)較大人力成本。對此，文遠知行COO張力曾表示：“不拿掉安全員，所有Robotaxi商業(yè)模式都是偽命題。”

文遠知行方面表示，其目標是在2024年和2025年初實現(xiàn)自動駕駛出租車的商業(yè)化，并為大規(guī)模商業(yè)化作好準備。

元戎啟行CEO周光則表示：“自動駕駛汽車想要實現(xiàn)規(guī)?；?，面臨的最大挑戰(zhàn)依舊是技術(shù)層面。當(dāng)下的技術(shù)無法應(yīng)對所有的復(fù)雜場景。”

在他看來，要實現(xiàn)技術(shù)迭代，就要獲得海量的脫敏優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，唯有確保在安全的前提下，提倡人機共駕，推行高階輔助駕駛系統(tǒng)廣泛搭載上車，才能產(chǎn)生并收集這些數(shù)據(jù)。

華福證券研報認為，Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要各方共同推動，“技術(shù)+整車+平臺”的“金三角”合作模式為當(dāng)前主流，其中自動駕駛技術(shù)公司驅(qū)動Robotaxi商業(yè)化進程，擁有成熟L4+技術(shù)支持是Robotaxi落地關(guān)鍵。預(yù)計2030年，國內(nèi)自動駕駛出行里程占比將達到11%，Robotaxi市場規(guī)模有望超萬億元。

此外，記者留意到，10月18日，被視為“Robotaxi第一股”的小馬智行（Pony.ai）已搶先向SEC提交IPO招股書，擬于納斯達克掛牌上市。

不難看出，Robotaxi概念股的上市競速已然開啟。