7月16日，在綿陽(yáng)長(zhǎng)虹智能制造產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線上，兩臺(tái)人形機(jī)器人正在進(jìn)行物料搬運(yùn)和掃碼貼簽等工作。

這款人形機(jī)器人是具備靈巧作業(yè)和大負(fù)載能力的全尺寸仿生人形機(jī)器人，由中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司與長(zhǎng)虹公司聯(lián)合研制。

它擁有1.7米的大體格

運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每小時(shí)6公里

最高負(fù)載30公斤

它全身上下有38個(gè)自由度

執(zhí)行任務(wù)更加輕松靈活

“我們看到，這款人形機(jī)器人在進(jìn)行掃碼貼簽時(shí)，通過(guò)像人一樣7個(gè)自由度臂和6個(gè)自由度手，以及全身協(xié)調(diào)力控技術(shù)就能完成操作，既靈巧準(zhǔn)確又安全穩(wěn)定。另外一個(gè)特點(diǎn)就是，這款機(jī)器人可以通過(guò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的電視機(jī)柔性生產(chǎn)需求。”中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司運(yùn)動(dòng)控制工程師張嘯甫介紹。

據(jù)介紹，傳統(tǒng)的機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中，只能執(zhí)行設(shè)計(jì)好的固定動(dòng)作，而人形機(jī)器人的動(dòng)作更為豐富，因此，一個(gè)人形機(jī)器人就能干多個(gè)工種。

它可以替代人工從事一些

高難度、高強(qiáng)度、有一定危險(xiǎn)性的工作

幫助企業(yè)進(jìn)一步提高產(chǎn)能

“如果人形機(jī)器人一天24小時(shí)不間斷地工作，我們初步預(yù)計(jì)產(chǎn)能提升可以達(dá)到30%以上。”四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司首席科學(xué)家展華益說(shuō)。

人工智能被列為四川省2024年“1號(hào)創(chuàng)新工程”，為了加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，就在這個(gè)月，中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司投資3.5億元，在綿陽(yáng)市游仙區(qū)啟動(dòng)建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，明年將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)值預(yù)計(jì)超20億元。此外，他們還依托四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體，加大與長(zhǎng)虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。

“我們正以真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景需求為牽引，在視覺(jué)感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術(shù)方面開(kāi)展深度合作，提升人形機(jī)器人自主作業(yè)能力，打造標(biāo)桿示范案例，形成規(guī)?；瘧?yīng)用，推動(dòng)我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。”中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司科技與項(xiàng)目管理部部長(zhǎng)賀思橋表示。

作為中國(guó)科技城，綿陽(yáng)正立足科技優(yōu)勢(shì)，通過(guò)整合科技資源，暢通供需兩端，匯集創(chuàng)新要素，加速培育人工智能等新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前，綿陽(yáng)已打造人工智能領(lǐng)域各級(jí)科創(chuàng)平臺(tái)21個(gè)，組建人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟并成立相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，匯聚相關(guān)企業(yè)近百家，2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收近200億元。

（游仙融媒　涪江觀察記者　魯文林　文/圖）