每經記者 劉明濤    每經編輯 葉峰    

今日，上證指數(shù)午盤跌0.48%，以2989點報收，北證50則大漲3.92%。北向資金半日凈賣出近60億元。

流動性方面，12月13日，央行公告稱，為維護銀行體系流動性合理充裕，12月13日以利率招標方式開展了2650億元7天期逆回購操作，中標利率1.80%。Wind數(shù)據顯示，當日2400億元逆回購到期，因此單日凈投放250億元。

消息面，中央經濟工作會議12月11日至12日在北京舉行，系統(tǒng)部署2024年經濟工作。會議要求，明年要堅持穩(wěn)中求進、以進促穩(wěn)、先立后破，多出有利于穩(wěn)預期、穩(wěn)增長、穩(wěn)就業(yè)的政策，在轉方式、調結構、提質量、增效益上積極進取，不斷鞏固穩(wěn)中向好的基礎。要強化宏觀政策逆周期和跨周期調節(jié)，繼續(xù)實施積極的財政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，加強政策工具創(chuàng)新和協(xié)調配合。要增強宏觀政策取向一致性。加強財政、貨幣、就業(yè)、產業(yè)、區(qū)域、科技、環(huán)保等政策協(xié)調配合，把非經濟性政策納入宏觀政策取向一致性評估，強化政策統(tǒng)籌，確保同向發(fā)力、形成合力。

板塊方面，白酒引領消費股普跌，油氣、房地產、金融跌幅靠前；減速器、工業(yè)母機題材活躍，醫(yī)藥股逆勢上漲，芯片概念午前拉升。

據了解，特斯拉、小米等相繼發(fā)布人形機器人，特斯拉旋轉關節(jié)目前采用諧波減速器方案，國產人形機器人多采用諧波+行星減速器方案。諧波減速器的優(yōu)勢在于體積小、精度高，多用于手臂等關節(jié)，行星的方案優(yōu)勢在于剛性強，但是體積大、重量，多用于腿部、髖部等關節(jié)。

按照中期人形機器人出貨量100萬臺、單臺機器人對應14個諧波減速器簡單測算，減速器市場需求為1400萬臺，但目前市場供給不足，全球龍頭哈默納科目前產能198萬臺/年、國內綠的諧波當前以及規(guī)劃產能共計159臺萬/年，供需缺口巨大，國產減速器機會到來。減速器技術壁壘高，海外頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢，國產廠商近年加速追趕且持續(xù)技術突破，多家優(yōu)秀公司涌現(xiàn)。

同時，相較于海外減速器廠商，國內供應鏈企業(yè)具備成本與效率優(yōu)勢，在人形機器人持續(xù)放量的遠期，國內精密減速器廠商有望破局突圍。

這里，通過整合多家券商最新研報信息，介紹4家公司，僅供參考。

1、杭齒前進

公司成立以來始終專注齒輪箱的研發(fā)生產，自上世紀80年代以來，公司在自主開發(fā)的基礎上，引進國外先進技術，實現(xiàn)二次創(chuàng)新，產品領域從單一的船用齒輪箱擴展到船舶推進系統(tǒng)、工程機械變速器、風力發(fā)電及其他新能源齒輪箱、農業(yè)機械變速器、粉末冶金制品、汽車變速器、軌道交通傳動裝置、特種產品、工業(yè)齒輪箱、大型高精零部件等十大類千余個品種。

2、綠的諧波

公司作為諧波減速器龍頭，在技術、產能等方面均具備領先優(yōu)勢，公司受益于人形機器人產業(yè)鏈的確定性較高。預計隨著人形機器人量產，將為公司帶來較大的需求彈性。

3、中大力德

公司已研發(fā)了“減速器+電機+驅動”一體化產品結構，推出了多款模組化產品，有助于提高優(yōu)化機體結構，降低客戶采購成本，增強客戶黏性。人形機器人天然要求零部件小型化、輕量化、集成化，公司一體化戰(zhàn)略完美呼應人形機器人產品訴求，有望脫穎而出。

4、豐立智能

公司大力布局以鋼齒輪為主線延伸到用于機器人行業(yè)的精密減速器及新能源汽車行業(yè)的動力傳動齒輪、座艙智能驅動等產品，目前下游領域涵蓋新能源汽車、工業(yè)機器人、智能家居等。受益于政策和主要下游行業(yè)的驅動，國產減速器將迎來快速發(fā)展時期，公司諧波減速器在跟機器人整體企業(yè)送樣中。因此，公司減速器產品未來想象空間巨大，值得期待。

封面圖片來源：視覺中國-VCG211101720558