每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司思爾特（835532）新增專利信息，專利權人為廈門理工學院;思爾特，發(fā)明人是劉建春、葉中趙、李偉、謝傳祿、尹露露、林欣、劉軒、閆藝瑄。專利授權日為2023年3月21日，專利名稱為“多種類結構件焊接工作站”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202221185933.9。

該專利摘要顯示：本實用新型公開了一種多種類結構件焊接工作站，焊接機器人連接焊槍、視覺檢測裝置一；拼裝機器人連接視覺檢測裝置二、力覺檢測裝置和夾具；變位機上具有適于承載零件工裝夾緊的旋轉(zhuǎn)架；旋轉(zhuǎn)架安裝傳動裝置和一軸向固定定位裝置；傳動裝置各連接一帶縱向定位夾緊裝置的滑移組件，縱向定位夾緊裝置使焊件與旋轉(zhuǎn)架呈一定角度；傳動裝置帶動滑移組件移動至不同焊件工裝夾緊位置進行縱向定位夾緊；傳動裝置連接帶有頂推氣缸的滑移組件，并帶動其到達任意軸向頂推位置，聯(lián)合軸向固定軸向定位裝置，對焊件進行軸向定位。通過“視覺”和“觸覺”感知實現(xiàn)了多種類結構件的拼裝焊接質(zhì)量檢測以及軸孔裝配，能夠自動調(diào)節(jié)多種類結構件工裝夾緊位置。

(記者 曾健輝)

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